De CAN-bus-eindweerstand is, zoals de naam al doet vermoeden, de weerstand die aan het einde van de bus wordt toegevoegd. Hoewel deze weerstand klein is, speelt hij een zeer belangrijke rol in de CAN-buscommunicatie.
De rol van afsluitweerstanden
De CAN-bus afsluitweerstand heeft twee functies:
1. Verbeter het anti-interferentievermogen om ervoor te zorgen dat de bus snel in de recessieve toestand komt;
2. Verbeter de signaalkwaliteit.
Verbeter het anti-interferentievermogen
De CAN-bus heeft twee toestanden: "dominant" en "recessief", "dominant" staat voor "0", "recessief" staat voor "1", wat wordt bepaald door de CAN-transceiver.
Als er geen belasting op de bus is, is de differentiële weerstandswaarde erg groot wanneer deze recessief is, en de externe interferentie heeft slechts een zeer kleine hoeveelheid energie nodig om de bus dominant te laten worden (de minimale spanning van de dominante drempel van de gemeenschappelijke transceiver is slechts 500mV). Om het anti-interferentievermogen te verbeteren wanneer de bus recessief is, kan een differentiële belastingsweerstand worden toegevoegd en is de weerstandswaarde zo klein mogelijk om de invloed van de meeste ruisenergie te voorkomen. Om echter te voorkomen dat er teveel stroom van de bus nodig is om dominant te worden, mag de weerstand niet te klein zijn.
Zorgen voor een snelle toegang tot recessieve toestand
Tijdens de dominante toestand worden de parasitaire capaciteiten van de bus opgeladen en bij terugkeer naar de recessieve toestand moeten deze capaciteiten worden ontladen. Als er geen weerstandsbelasting tussen CANH en CANL wordt geplaatst, kan de capaciteit alleen worden ontladen via de differentiële weerstand in de zendontvanger.
Verbeter de signaalkwaliteit
Wanneer het signaal een hoge slew rate heeft en de energie van de signaalrand een impedantie-mismatch tegenkomt, zal er signaalreflectie optreden; als de geometrie van de dwarsdoorsnede van de transmissiekabel verandert, zal ook de karakteristieke impedantie van de kabel veranderen, wat ook reflecties zal veroorzaken.
Aan het einde van de buskabel veroorzaakt de snelle verandering van impedantie de energiereflectie van de signaalflank en treedt er een belsignaal op het bussignaal op. Als de beltoonamplitude te groot is, wordt de communicatiekwaliteit aangetast. Door een eindweerstand toe te voegen die overeenkomt met de karakteristieke impedantie van de kabel aan het uiteinde van de kabel, kan dit deel van de energie worden geabsorbeerd en rinkelen worden voorkomen.
Tijdens de dominante toestand worden de parasitaire capaciteiten van de bus opgeladen en bij terugkeer naar de recessieve toestand moeten deze capaciteiten worden ontladen. Als er geen weerstandsbelasting tussen CANH en CANL wordt geplaatst, kan de capaciteit alleen worden ontladen via de differentiële weerstand in de zendontvanger. We voegen een 220PF-condensator toe tussen CANH en CANL van de transceiver voor simulatie-experimenten, en de bitsnelheid is 500 kbit/s
Waarom kiezen voor 120Ω
De karakteristieke impedantie van elke kabel kan experimenteel worden verkregen. Het ene uiteinde van de kabel is verbonden met een blokgolfgenerator, het andere uiteinde is verbonden met een instelbare weerstand en de golfvorm op de weerstand wordt waargenomen door een oscilloscoop. Pas de weerstandswaarde van de weerstand aan totdat het signaal op de weerstand een goede blokgolf is zonder rinkelen, en de weerstandswaarde op dit moment kan worden beschouwd als consistent met de karakteristieke impedantie van de kabel.
De meeste autokabels zijn enkeldraads. Als u twee typische kabels neemt die in auto's worden gebruikt en ze in getwiste paren draait, kunt u een karakteristieke impedantie van ongeveer 120Ω krijgen volgens de bovenstaande methode, wat ook de aanbevolen afsluitweerstandswaarde van de CAN-standaard is.
Mob & WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Website: www.pcm-cable.com
